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1、驭势科技

无人驾驶规划控制算法工程师(2019校招)

  • 职位描述
    • 融合多传感器感知和定位数据,研发真实道路和交通条件下的无人驾驶规划算法
    • 开发满足复杂场景和任务要求的无人驾驶规划算法
    • 开发无人驾驶系统纵横向控制算法
  • 任职条件
    • 具有丰富的C语言编程经验和良好的编程规范
    • 具有丰富的Linux系统开发经验
    • 熟知基本算法和算法优化的方法和思路
    • 好的发现问题和解决问题能力
    • 良好的团队合作精神
    • 具有机器人或无人驾驶规划工作经历
    • 计算机相关专业教育背景

定位与感知算法工程师(2019校招)

  • 职位描述
    • 用相机、激光雷达、里程计、IMU等传感器数据融合识别和理解复杂环境,实现各种复杂场景下的高精度融合定位能力,为无人驾驶系统在定位方面提供强有力的支撑
    • 使用机器视觉,激光雷达等数据处理和多传感器数据融合,实现障碍物识别、多目标跟踪等复杂感知功能
  • 任职条件
    • 掌握常用的机器学习和深度学习框架和算法,并有一定的实践经验
    • 有扎实的图像分析和模式识别理论基础,精通常见的计算机视觉处理任务
    • 熟悉无人车或机器人的定位算法
    • 有比较丰富的基于激光雷达或视觉的场景分割、目标检测、目标识别、目标跟踪等算法的实战经验
    • 有较强的工程能力,精通C / C++语言以及至少另一种常见编程语言
    • 有发明创造的理想和热情,致力于创造解决实际问题的技术
    • 有一定无人驾驶领域的定位和感知工作经验加分
    • 熟悉Visual SLAM 和Lidar SLAM等在机器人定位和导航领域中常用的方法加分
    • 熟悉stereo、structured light、ToF 等三维成像原理和方法加分
    • 熟练掌握卡尔曼滤波和粒子滤波等算法及实现加分
    • 熟悉图像和激光雷达数据处理领域的常见库如 PCL和OpenCV等加分
    • 熟悉激光雷达三维重建的原理和方法加分
    • 发表过CVPR / ECCV / IROS / ICRA / ICCV / NIPS / ICML 等视觉、机器人、AI 领域会议文章加分
    • 熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等加分
    • 具有智能车未来挑战赛或者相关机器人比赛经历者加分
    • ACM等编程竞赛获奖者加分

2、文远知行

决策规划工程师

  • 岗位职责
    1. 参与无人车决策规划模块的设计
      • 各种交通标志控制下的无人车行为决策
      • 复杂场景变道逻辑设计
      • 道路避让逻辑设计
      • 针对各种危险(违反交规)场景的处理
    2. 参与行为判断模块的设计
      • 判断路边行人的行为,过马路 or 等待等
      • 车辆行为判断设计,包括变道时是否会让出空间,并道时(merge)是否会让本车先走等
  • 任职要求:
    • 计算机、软件工程、数学、自动化、电子工程等相关专业本科/硕士/博士;
    • 以下技能拥有一项或多项:
      • 熟练掌握 c++, python, java 中一门程序设计和算法能力;
      • 熟悉计算机科学中的某几个领域,至少在一个领域有一定见解,包括但不限于:算法,数据结构,网络,体系结构,编译原理,统计分析;
      • 有机器学习,数据挖掘,Deep Learning,统计学,最优化理论,自动控制等至少一个方向相关基础,有相关项目经验者优先;

感知算法工程师

  • 工作职责:
    • 和世界级的智能出行专家团队一起工作,推进计算机视觉,传感器融合,机器学习,物体跟踪和预测的前沿进展
  • 岗位需求
    • 图像处理/计算机相关专业的本科/硕士/博士学位
    • 精通数据结构和算法
    • 有C++工程经验者优先
    • 有ACM/ICPC等算法竞赛经验者优先
    • 有机器学习经验者优先

3、PonyAI小马智行

算法工程师

  • 职位描述
    • 自动驾驶是一个庞大而复杂的工程,涉及了很多技术。在小马智行的算法团队,无论你有怎样的技术背景和兴趣,你都可以找到相应的方向,充分发挥你的才能去解决一个又一个算法难题。
  • 岗位职责:
    • 如果你对于精准识别无人车周围的环境状态感兴趣,你可以参与到环境感知的算法研发;
    • 如果你对于精确制定并完成无人车的行驶轨迹感兴趣,你可以参与到路径规划与控制的算法研发;
    • 如果你对于精细刻画无人车行驶区域内的环境及精确定位感兴趣,你可以参与到高精地图与定位的算法研发;
    • 如果你对于综合各类传感器数据并得到精确结果感兴趣,你可以参与到传感器融合的算法研发;
    • 除以上外,无人车的各个模块都有无数有趣的算法难题等待你的解决。
  • 任职要求:
    • 计算机或相关专业本科及以上学历;
    • 扎实的计算机理论基础和数学基础;
    • 优秀的算法和数据结构能力;
    • 熟练掌握至少一门主流开发语言,能编写高效且易读的代码;
    • 强烈的责任心和工作积极性。
  • 若能满足如下条件的其中一个,会适当加分:
    • OI、ACM获奖经历或其他能证明学习能力的亮眼成果;
    • 在相关领域如计算机视觉、机器学习等发表高质量论文;
    • 熟悉图像分割、目标检测及跟踪等计算机视觉相关算法;
    • 深入了解深度学习理论,熟悉某种深度学习框架如TensorFlow、MXNet、Caffe、Torch等;
    • 深入了解SLAM相关算法;
    • 深入了解控制理论;
    • 熟悉优化理论,具备优秀的数学基础;
    • 熟悉GPU编程及并行计算;
    • 有Lidar、Camera、Radar等传感器融合经验。

4、地平线

算法工程师-规划决策

  • 工作职责(负责以下至少一项工作内容):
    1. 负责开发和实现基于驾驶环境的决策控制和路径规划算法;
    2. 负责车辆和传感器模型的搭建和地图、交通流、信号灯等仿真环境模型搭建;
    3. 负责算法的实现,开发自动驾驶的系统以及标注和仿真工具等。
  • 任职资格:
    1. 本科及以上学历,计算机、数学、通信等相关专业;
    2. 熟悉深度学习、路径规划算法、车辆运动学等相关领域技术和应用,有大量实践经验者优先;
    3. 有科研能力并有成果发表在国际顶级会议、期刊者优先;
    4. 良好的工程实现能力,熟练掌握C/C++、Java、Python等至少一门语言;
    5. 良好的团队合作能力,沟通能力和学习能力。